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  吊篮车控制系统的设计:  高明登高升降车出租手机：，

砍树修树枝  登高升降车出租  高明登高升降车租赁, 登高升降车出租公司, 控制系统的硬件设计, 吊篮车自动调平系统的控制系统具体包括安装在塔**的吊篮倾角在线监测装置和安放在地面上的主控制系统。42GPRS网络短信/电话用户手机监测仪吊篮车RS485液压支腿控制信号人机交互显示屏液压油吊篮倾斜监测系统主控制系统.  吊篮倾角监测装置的作用是实时监测吊篮的倾斜状态并将信号通过无线传输的方式传递给主控制系统进行后续处理，而主控系统的作用是接收吊篮监测装置发出的吊篮倾斜信号，经过一定的算法向执行机构发出指令进行调平操作。

    1）吊篮倾斜监测装置控制系统中吊篮倾斜监测装置选用了输电线路吊篮倾斜在线监测装置。ARMRS485双轴倾角传感器太阳能加蓄电池GPRS/CDMA/3G/WIFI等通信.  监测装置由双轴倾角传感器、转换模块、太阳能板和蓄电池、通信模块、控制器组成，能实现自检、数据采集并将数据传输到主控制系统。 吊篮倾斜监测装置的特点：（1）抗干扰性：防电磁、防水、防雷击，保证了监测装置的运行稳定可靠；（2）测量精度高：使用了高精度、高分辨率、高可靠性的数字倾斜传感器；（3）具有数据采集、测量和通信功能，通过通信网络传输测量结果；（4）装置主机采用太阳能加蓄电池供电模式，吊篮倾斜角度采集单元采用太阳能+锂电池供电模式，在持续阴雨条件下，装置主机能够正常工作至少30天，吊篮倾斜角度采集单元能够正常工作至少1年以上。

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    3）控制系统电控设计（1）PLC控制分析44对整个调平系统进行分析，需要PLC进行控制的信号具体包括以下几方面：①接收由吊篮倾斜监测装置传输的倾角信号；②液压系统中电机（泵）和阀组的控制；③采集液压支腿上位移传感器信号；④人机交互界面的操作控制信号。经过分析得到控制系统的输入信号有10个数字量、4个模拟量，输出信号有5个数字量、4个模拟量。（2）PLC控制器I/O分配.

    4）控制电路的设计特点：（1）元器件的选择。电控系统选用了可靠的西门子PLC（S7-200）进行控制，具有常规继电器控制不具备的优越特性：体积小、可靠性高、故障率低、性价比高、编程简单、寿命长；现场调试以及系统运行过程中，若控制策略变更后，可不修改硬接线，只需要适当修改程序来实现，操作维修方便。（2）电动机组（泵）的保护。两台11kW泵都采用卸荷启动、卸荷停止的方式，启动负载较轻，同时两台主泵电机采用Y-D降压起动方式，可提高泵和电机的使用寿命，并减小对电网的冲击。（3）实现吊篮倾斜状态以及液压回路中压力异常的报警控制。采用多种措施保护PLC及其输出点，输出点不直接驱动大电流负载，可经过小型继电器过渡。PLC控制系统中采用严格的电气联锁。（4）容错控制技术的运用。采用容错技术，使系统在部分故障时能利用所配置的硬件冗余资源，保证系统的稳定运行。

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