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登高安装车油气悬架的研究背景  本地 登高安装车出租, 登高安装车出租 价格

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 监控安装维修, 登高安装车租赁  具有渐增的刚度特性，结构紧凑，能够适应登高安装车载荷的较大变化，在越野路面提供更好的舒适性和操作稳定性，符合登高安装车的悬架要求。油气悬架具有显着的非线性，刚度和阻尼的可设计性强，现有的设计和优化方法无法发挥出油气悬架的优越性，因此，开展油气悬架非线性刚度和阻尼参数的设计和优化研究，具有重要的现实意义。现有油气悬架非线性刚度和阻尼参数的设计和优化，主要应用线性系统理论，再通过悬架部件试验及整车试验进行修正，周期长，费用高，难以满足登高安装车快速开发的要求。应用等效线性化方法处理油气悬架非线性刚度和阻尼，并结合多体动力学仿真技术，可以显着提高计算结果的准确性，缩短开发周期。以某登高安装车油气悬架为研究对象，完成的主要研究内容包括：首先，基于悬架二自由度模型，对油气悬架的非线性刚度和阻尼的进行了等效线性化研究，分析等效刚度和阻尼参数变化对于平顺性的影响规律，利用软件优化得到较佳的等效线性化刚度和阻尼系数，并逆向计算出油气悬架较优的非线性刚度和阻尼曲线。其次，基于半车悬架模型，对前后油气悬架的等效线性刚度和阻尼进行匹配试验研究，分析前后悬架车身偏频和阻尼比的匹配关系对于平顺性的影响规律，利用软件优化得到前后悬架较优的等效线性化刚度和阻尼系数，得到了较优的轴间偏频比和轴间阻尼比的变化范围，并逆向计算出前后油气悬架较优的非线性刚度和阻尼曲线。

     油气悬架是一种以油液为传力介质，以高压气体（如氮气）为弹性介质，兼具缓冲和减振作用的被动悬架，主要由蓄能器和动力缸组成。油气悬架集合了弹性元件和减振器的功能，自上世纪60年代产品问世以来，经过几十年的发展应用，油气悬架已发展成为产品种类繁多（单气室型、双气室型、反压气室型、独立式、联通式等等）、应用范围广泛（用于军车、工程机械、矿车、乘用车等领域）、减振性能优良（良好的非线性刚度和阻尼特性）的重要的悬架形式，非线性刚度和阻尼的设计匹配更是受到国内外研究人员的广泛关注。目前，工程上对于登高安装车上油气悬架非线性刚度和阻尼的设计与匹配，大多采用“对标+经验+重复试验”的方法，即通过对标的方法得到油气悬架刚度和阻尼的理论设计曲线，通过参照经验数据确定油气悬架中的参数取值，通过悬架部件试验及整车试验测试油气悬架性能，主观评价登高安装车平顺性，确定油气悬架设计的改进方向。通过这样多次反复的实验和设计才能较终实现油气悬架非线性刚度和阻尼的优化。这种优化方法虽然应用广泛，但设计周期较长，前期投入试制试验的成本很高，不利于产品设计的快速修改，增加了企业的时间成本和经济成本；而且对于某些特殊的产品（如某些**、重型登高安装车等），国内自主设计时往往缺少相关的经验，增加了对标的困难和设计失败的风险。因此，在油气悬架非线性刚度和阻尼的前期设计研究中，引入计算机的辅助，通过对虚拟样机的仿真实验在前期实现油气悬架刚度阻尼的优化设计与匹配，可以为设计改进提供参考和方向，提高设计效率和经济性。

      针对油气悬架非线性刚度和阻尼的优化匹配问题，本文提出了一种有效的优化设计方法：首先基于等效线性化的思想，将非线性的刚度和阻尼作等效线性化处理；其次，利用MATLAB数学建模进行理论分析，利用ADAMS多体动力学建模进行实验验证和优化，两种仿真方法相结合得到较优的等效线性化刚度和阻尼；较后，通过逆向计算得到非线性的刚度和阻尼曲线，从而完成优化设计全过程。此外，针对矿用自2卸车簧载质量变化很大这一情况，提出了相应的油气悬架非线性刚度的优化方法：构造评价函数综合评价满载和空载时的登高安装车性能指标，利用多体动力学模型进行大量的正交实验仿真，通过对评价函数寻优完成油气悬架非线性刚度曲线的优化设计。本文将等效线性化的思想应用于油气悬架刚度阻尼的匹配设计中，解决了单气室油气悬架多体建模过程中非线性刚度阻尼的设定问题、路面激励的加载问题以及在ADAMS环境下对非线性曲线进行仿真试验设计的问题，该方法对于油气悬架非线性刚度和阻尼的前期设计开发以及矿车油气悬架刚度曲线的设计具有一定的指导意义，为提高油气悬架的开发效率提供了有效的途径。